極座標の正規直交基底 のバックアップ差分(No.1)

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  • 1 (2020.0920 (日) 1317.2100)

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* 背景（暫定） [#cc9937c3]

極座標は曲線座標であるため、成分計算に線形性が無い。
しかし、回転系で極座標に導入した正規直交系では線形性を持つ。
これらは似て非なるものであるが、両方とも「極座標」と呼ばれるため、紛らわしい。

* 極座標 [#h94b115a]

極座標とは、正規直交座標$$ O-xy $$の成分$$ (x,y) $$に対し、
以下の変換を満たす成分の組である$$ (r,\theta) $$で表される座標系 $$ O-r\theta $$である。

$$ \left\{\begin{array}[rcl] x & = & r \cos \theta \\ y & = & r \cos \theta \end{array}\right. $$