極座標の正規直交基底 のバックアップの現在との差分(No.1) |
* 背景(暫定) [#cc9937c3] 極座標は曲線座標であるため、成分計算に線形性が無い。 しかし、回転系で極座標に導入した正規直交系では線形性を持つ。 これらは似て非なるものであるが、両方とも「極座標」と呼ばれるため、紛らわしい。 * 極座標 [#h94b115a] 極座標とは、正規直交座標$$ O-xy $$の成分$$ (x,y) $$に対し、 以下の変換を満たす成分の組である$$ (r,\theta) $$で表される座標系 $$ O-r\theta $$である。 $$ \left\{\begin{array}[rcl] x & = & r \cos \theta \\ y & = & r \cos \theta \end{array}\right. $$ |