PWM制御 のバックアップ差分(No.5)

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  • 1 (2016.0627 (月) 0743.2600)
  • 2 (2016.0627 (月) 0829.5000)
  • 3 (2016.0627 (月) 0846.5700)
  • 4 (2016.0702 (土) 1240.2700)
  • 5 (2016.1123 (水) 0954.5700)
  • 6 (2016.1231 (土) 0950.2200)
  • 7 (2017.0411 (火) 0529.3000)
  • 8 (2017.0602 (金) 2100.2100)

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* Pulse Width Modulation（パルス幅変調）制御 [#eb3dc03c]

* モータードライバ： TA8428K [#d0431e69]
- http://akizukidenshi.com/download/ta8428k(s).pdf

|*#|*Name    |*Arg    |*Func         |
|*1|##IN1  ##|##i1 ##|制御用入力端子|
|*2|##IN2  ##|##i2 ##|^             |
|*3|##OUTA ##|##o1 ##|〜1.5A        |
|*4|##GND  ##|##gnd##|GND           |
|*5|##OUTA~##|##o2 ##|              |
|*6|##---- ##|##-- ##|              |
|*7|##Vcc  ##|##vcc##|VCC〜30V      |

|     |    |lx: |     |lx:   |c
|*Mode|*IN1|*IN2|*OUTA|*OUTA~|
|*制動| H  | H  | L   |  L   |
|*正転| H  | L  | H   |  L   |
|*逆転| L  | H  | L   |  H   |
|*停止| L  | L  | Z   |  Z   |

* ハード [#j705136e]
### verilog
;pin ctrl.gnd = driver.gnd = 0V
;pin ctrl.vcc = 5V
;pin driver.vcc = 12V

;C[10  uF](driver.gnd, driver.vcc)
;C[ 0.1uF](driver.gnd, driver.vcc)

;Arduino ctrl
;TA8428K driver

;driver.i1 = ctrl.D3
;driver.i2 = ctrl.D11

;pin driver.o1;
;pin driver.o2;
###

* ソフト [#f78cb14d]
### C
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode( 3, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
}

int c1 =  3;
int c2 = 11;
int t = 100;
int d =  50;
int command = 0;
void loop() {

  if (Serial.available() > 0) {
    command = Serial.read();
  }

  digitalWrite(c1, LOW )
  digitalWrite(c2, HIGH)
  delay(d);

  digitalWrite(c1, LOW)
  digitalWrite(c2, LOW)
  delay(t-d);
}
###

*** ディーゼル [#x2389d6e]
###
int iAna0 =  0;
int pPwm1 =  3;
int pPwm2 = 11;

int base = 0;

#define avelg 2
#define avesz (1<<avelg)
int avebf[avesz];
int avelc=0;
int ave=0;

int Ave(int value) {
  ave -= avebf[avelc];    avebf[avelc] = value >> avelg;
  ave += avebf[avelc];

  avelc++;
  if (avelc == avesz) avelc = 0;

  return ave;
}

void setPwvWidth0311(int r) {
  TCCR2B &= B11111000;
  switch(r) {
    case    1:  TCCR2B |= B00000001;
    case    8:  TCCR2B |= B00000010;
    case   32:  TCCR2B |= B00000011;
    default  : 
    case   64:  TCCR2B |= B00000100;
    case  128:  TCCR2B |= B00000101;
    case  256:  TCCR2B |= B00000110;
    case 1024:  TCCR2B |= B00000111;
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  setPwvWidth0311(128);

  pinMode(pPwm1, OUTPUT);
  pinMode(pPwm2, OUTPUT);
  
  pinMode( 8, OUTPUT);
  pinMode( 9,  INPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  
  analogWrite(pPwm1, 0 );
  analogWrite(pPwm2, 0 );
  
  digitalWrite( 8,  LOW);
  digitalWrite(10, HIGH);

  base = analogRead(iAna0)+10;
  Serial.print("base == ");
  Serial.println(base);
  
  for(int i = 0; i<avesz; i++) {
    avebf[i] = 0;
  }
}
 
void loop() {
  int sw    = digitalRead(9);
  int value = analogRead(iAna0);
  int ave = Ave(value);
  int acc   = 0;
  
  
  if (sw == LOW) {
    acc = (1024-ave)/4;
  }
  else {
    acc = (ave - base)/2;
    if (acc <  5) acc =   0;
    if (acc >254) acc = 254;
  }
  if (1) {
    Serial.print(value);
    Serial.print("\t");
    Serial.print(ave);
    Serial.print("\t");
    Serial.println(acc);
  }
  
  analogWrite(pPwm1, 0 );
  analogWrite(pPwm2, acc);
  delay(100);
}
###