これは瞬時に書けるように練習。 変換を3回も使うので、導出速度の決め手となる。
これは暗記。 符号は全て、と、とが対称的で、一番ミスし難い式。
を符号反転。 右辺はの符号に影響されるのみ符号反転。 は影響されない。
微分が分かる場合: #01と#02をで微分して#03と#04を導く。は定数扱い。 左辺は、からの書き換え。
右辺は、
余角が分かる場合 #01と#02ににを代入して#03と#04を導く。 左辺はの符号反転に注意。#01が04、#02が#03になる。