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* [#g8619566]
;,小学校では、数直線を使って数で点を表す方法を学ぶ。
;,中学校では、数直線を２、３本使って座標系を作り、座標と呼ばれる数の組で面や空間の点を表す。
;,高校では、座標を借りて、ベクトルを習い始める。
;,大学では、２次元、３次元と$$ n $$次元ベクトルが色んな講義で登場し、繰り返して教えられる。
;,しかし、基礎であるはずの１次元ベクトルは意外に扱われない。
;,１も分からないのに、２と３が分かる方が不思議である。
;,問題は、高校では座標しか書かなかいため、やってることは座標の計算に過ぎなかった。
;,これに対し、大学では、高校で抜けている座標系を記述するため、基底なるものを唐突に登場させ、本格的なベクトルを叩き込む。
;,勿論、１次元のベクトルはスカラで、高校まで完璧に勉強している、などと期待してはならない。
;,高校ではベクトルの半分しか学べない。
;,成分と基底が揃ってベクトルになるだが、基底の初登場は大学である。
;,こうして、高校と大学のギャップに嵌まる学生が量産される。
;,このギャップを埋めるため、凌宮数学では座標・座標系と成分・基底の対応関係について整理する。
;,以下は、まず大学で疎かにされがちな１次元ベクトルについて比較する。
;,１もできないのに、２と３ができる方が可笑しい。
;,凌宮数学では、このギャップを埋めるため、小学校で学ぶ数直線から出発する。
;,数直線は１次元の直線座標系にあたり、解析幾何の原点とも言える。
;,これでやっと、小学校から大学までの知識を繋げられる。
//;,小学校では、数直線を使って数で点を表す方法を学ぶ。
//;,中学校では、数直線を２、３本使って座標系を作り、座標と呼ばれる数の組で面や空間の点を表す。
//;,高校では、座標を拡張して、ベクトルを習い始める。
//
//;,問題は、高校では座標しか書かなかいため、やってることは座標の計算に過ぎなかった。
//;,これに対し、大学では、抜けている座標系を記述するため、基底なるものを唐突に登場させ、本格的なベクトルを叩き込む。
//;,こうして、高校と大学のギャップに嵌まる学生が量産される。
//
//;,このギャップを埋めるため、凌宮数学では座標・座標系と成分・基底の対応関係について整理する。
//;,以下は、まず大学で疎かにされがちな１次元ベクトルについて比較する。
//;,１もできないのに、２と３ができる方が可笑しい。
* 数直線＝１次元の座標系 [#h5a70143]
** $$ x $$座標系 [#nf7aef3e]
|c:|c
;,図１は$$ x $$座標系を描いた図である。
;,少し具体的に言うと、緑色の矢印と刻み、数字の部分が座標系である。
|*l:図１: $$ x $$座標系 |h
|&attachref(./x座標系.png,40%);|
|図１: x 座標系 |
;,図１は$$ x $$座標系を描いた図である。
;,左から右に向かう緑の矢印が$$ x $$軸である。
;,$$ x $$軸上の刻みが目盛りであり、近くにある数字が対応する目盛りの位置を表す座標になる。
;,例えば、青い線分の左端は$$ 0 $$、右端は$$ 2 $$になる。
;,左から右に向かう緑の矢印が''座標軸''である。この例では「$$ x $$軸」という名前を付けている。
;,$$ x $$軸上の刻みが''座標''であり、近くにある数字が''座標値''である
((実際、座標値を「座標」で呼ばれる場合が多い。そもそも「座標」という言葉は、座標、座標値、座標系のどれにも使われるので注意が必要。))。
;,例えば、青線の左端の$$ 0 $$、右端が$$ 2 $$である。
;,$$ 0 $$と呼ばれる座標が原点と呼ばれる。
;,線分の一端を原点に添えたとき、もう一端の座標が線分の長さになる。
;,また、任意の座標を表すとき、軸と同じ文字を使う習慣がある。
;,高校までは数式に座標軸を書かないため、式の文字は全て座標値と考えて良い。
;,図１の例では、$$ x = 2 $$とあれば座標値の$$ 2 $$を意味し、$$ x $$軸が２本になったりしない。
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;,また、
** 間隔の異なる２つの座標系 [#u7d4416b]
;,続けて、大学のベクトルに少しだけ近付けるため、軸が２本になった場合を考える。
;,ただし、これは高校までに学んだ２本の軸を直交させた２次元座標系ではなく、図２にある平行に描いた２つの１次元の座標系である。
|c:|c
|&attachref(./xu座標系.png,40%);|
|図１: x 座標系 と u 座標系 |
|c:|c
|&attachref(./xu基底系.png,40%);|
|図１: x 基底系 と u 基底系 |
|*l:図２:$$ x $$座標系と$$ u $$座標系|h
|&attachref(./xu座標系.png,40%); |
|c:|c
|&attachref(./xu正規系.png,40%);|
|図１: x 正規基底系 と u 正規基底系 |
;,この２本の座標軸はそれぞれ$$ \iro[md]{x} $$軸と$$ \iro[mz]{x} $$軸と名付ける。
;,これに合わせて、座標系も$$ x $$座標系と$$ y $$座標系となり、任意の座標値を表す文字も$$ x $$と$$ u $$になる。
;,青線の右端の座標値を見ると、$$ x $$軸では$$ \iro[md]{2} $$、$$ u $$軸では$$ \iro[mz]{4} $$になっている。
;,同様に、任意の座標で、$$ x $$軸の値が丁度$$ u $$軸の値の半分になっているのが分かる。
;,この対応関係を式で書くと、$$ x = \ffd12 u $$となる。逆に書くとと$$ u = 2x $$になる。
;,この例から、座標を特定するには、座標系と座標値の両方を言う必要があることが分かる。
;,単に座標値が$$ 2 $$の座標と言っても、緑の$$ \iro[md]{2} $$と水色の$$ \iro[mz]{2} $$では場所が違う。
;,したがって、高校生が座標を正しく言うには、「$$ \iro[md]{x} $$軸での$$ \iro[md]{2} $$」という必要がある
((実際、殆どの場合は座標系が１つしかないために言わなくて済む。しかし、頭の中で補完できない限り理解できたとは言えない。))。
;,ここで問題になるのは、座標軸を言葉で言えるが、式では書けないことである。
;,このため、「$$ \iro[md]{x} $$軸での$$ \iro[md]{x} $$と$$ \iro[mz]{u} $$軸での$$ \iro[mz]{u} $$が同じ座標である」を等式で書けず、
;,座標軸間の変換では言葉で回りくどく考える羽目になる。
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* 座標とベクトルの対応 [#i3012407]
;,図２をベクトルの発想で書き換えると図３になる。比較用に、図２も合わせて再掲する。
|*l:（図２）$$ x $$座標系と$$ u $$座標系（参考用再掲）|h
|&attachref(./xu座標系.png,40%);|
;,
|*l:図３:基底で書かれた$$ x $$座標系と$$ u $$座標系 |h
|&attachref(./xu基底系.png,40%);|
;,座標とベクトルは似て非なるものであるため、言葉が全く異なっている。
;,表１は役割の対応関係を纏めた結果である。
*【工事中】 [#te61ba49]
//;;理系の大学生はベクトルの微分積分で苦労要因は、主に２つ：
// + ベクトルを理解できてない
// + 微分積分を理解できてない
|*l:表１: 座標とベクトルの対応関係|<|h
|*座標用語|*ベクトル用語|
| 座標 | ベクトル |
| 座標軸 | 基底 |
| 座標値 | 成分 |
//;;数学が専門で無い限り、数学は計算道具でしかないために、計算方法に大量の時間を費やしている。
//;,その結果、計算はできるが、何をやっているのかさっぱり分からない状態になる。
;,座標軸は無限に長い矢印だったが、ベクトルでは''基底''と呼ばれる長さが有限な矢印に置き換わる。
;,基底の向きは座標の向き、基底の長さで座標の間隔を表していると考えて良い。
;,この他、成分は座標値にそのまま対応する。
//;;大抵の教科書は、２次元と３次元のベクトルを中心に扱うが、１次元のベクトルを扱わない。
//;,この世界３次元空間であるため、一番実用的的なのは３次元ベクトルなのは事実。
//;,それで、いきなり３次元では難しいから、２次元から教える教科書が多いかと。
//;,同様に、いきなり２次元でも難しいから、１次元から教えるの道理である。
;,高校では座標軸も任意の座標値も同じ文字（$$ x $$や$$ u $$）を使っていたが、
;,ベクトルでは基底も成分も同じ式に書き込むため、同じ記号は使えない。
;,一般に成分は$$ x $$のままに、基底には$$ \:e_x $$など別の記号を当てる
((基底の記号には幾つかの流派があるが、凌宮数学では軸との対応関係が分かりやすく、表現力の高い$$ \:e_x $$を用いる。))。
;,図２と図３の読み替えを纏めると、表２となる。
//;;さらに、１次元ベクトルであれば、小学校の教科書から登場している。
//;,ただし、「単位」という名で教えられ、ベクトルとして扱われることはない。
//;,このため、小学校から大学までのベクトルを全てベクトルとして扱うだけで、莫大な労力を節約できる。
|*l:表２: 図２と図３の読み替え|<|<|<|<|<|h
| | |l=: | |l=: | |c
|*座標 |*ベクトル |*座標 |*ベクトル |*任意座標 |*任意ベクトル|
|$$ x $$軸での$$ \iro[md]{1} $$| $$ \:e_x $$|$$ x $$軸での$$ \iro[md]{2} $$|$$ 2 \:e_x $$|$$ x $$軸での$$ x $$|$$ x \:e_x $$|
|$$ u $$軸での$$ \iro[mz]{1} $$| $$ \:e_u $$|$$ u $$軸での$$ \iro[mz]{4} $$|$$ 4 \:e_u $$|$$ u $$軸での$$ u $$|$$ u \:e_u $$|
//* 目次【工事中】 [#ie706b57]
//- [[物理量の単位と単位変換]]
//- [[１次元の基底と基底変換]]
;,基底は座標軸を表すと同時に、それぞれの軸での$$ 1 $$が表す座標に対応したベクトルでもある。
;,他の座標は、$$ 2 \:e_x $$や$$ 4 \:e_u $$のように、成分と基底を掛け合わせて表す
;,同様に、任意の座標は、任意の座標値を基底に掛け表せた$$ x \:e_x $$と$$ u \:e_u $$になる。
;,また、ベクトルでは座標系に依らない座標にベクトル記号を与えている。
;,図３の例では、青線の右端を表すベクトル$$ \:r $$がベクトル記号である。
;,$$ \:r $$は$$ x $$も$$ u $$も関係なく、$$ \:r $$である。
;,図３のベクトルを使えば「$$ \iro[md]{x} $$軸での$$ \iro[md]{x} $$と$$ \iro[mz]{u} $$軸での$$ \iro[mz]{u} $$が同じ座標である」ということは、次のように書ける。
#ceq(e)
$$ r $ = $ x \:e_x $ = $ u \:e_u $$
#ceq(end)
;,座標関係の言葉に直訳すると「$$ \:r $$の座標は、$$ \iro[md]{x} $$軸での$$ x $$、$$ \iro[mz]{u} $$軸での$$ u $$と同じ」になる。
;,ベクトルの言葉に直訳すると「ベクトル$$ \:r $$は、基底$$ \:e_x $$と成分$$ x $$の掛け合わせ、、基底$$ \:e_u $$と成分$$ u $$の掛け合わせと同じ」になる。
%bodynote
* ベクトル、基底、成分の相互変換 [#ec85220e]
//- 変数表
//-- a, b, c
//-- f, g, h
//-- i, j, k
//-- l, m, n
//-- p, q
//-- s, t
//-- u, v, w
//-- x, y, z
//
//- $$ x $$$$ \:x $$
//- $$ y $$$$ \:y $$
//- $$ z $$$$ \:z $$
//- $$ u $$$$ \:u $$
//- $$ v $$$$ \:v $$
//- $$ w $$$$ \:w $$
//- $$ e_x $$$$ \:e_x $$
//- $$ e_y $$$$ \:e_y $$
//- $$ e_z $$$$ \:e_z $$
//- $$ e_u $$$$ \:e_u $$
//- $$ e_v $$$$ \:e_v $$
//- $$ e_w $$$$ \:e_w $$
//- $$ 1_x $$$$ \:1_x $$
//- $$ 1_y $$$$ \:1_y $$
//- $$ 1_z $$$$ \:1_z $$
//- $$ 1_u $$$$ \:1_u $$
//- $$ 1_v $$$$ \:1_v $$
//- $$ 1_w $$$$ \:1_w $$
//- $$ \:r $$$$ = $$
//- $$ r_x $$$$ \:r_x $$
//- $$ r_y $$$$ \:r_y $$
//- $$ r_z $$$$ \:r_z $$
//- $$ r_u $$$$ \:r_u $$
//- $$ r_v $$$$ \:r_v $$
//- $$ r_w $$$$ \:r_w $$
//- $$ -2 $$
//- $$ -1 $$
//- $$ 0 $$$$ \:0 $$
//- $$ 1 $$
//- $$ 2 $$
//- $$ 3 $$
//- $$ 4 $$
//- $$ 5 $$
//- $$ 6 $$
//- $$ 7 $$
//
;,$$ r $ = $ x \:e_x $ = $ u \:e_u $$について、これを以下のように式変形できる。
|*l:表３: ベクトル、基底、成分の相互変換式|<|<|<|h
|* |*ベクトルを求める式 |*基底を求める式 |*成分を求める式 |
|*$$ x $$軸について|$$ r $ = $ x \:e_x $$|$$ \:e_x $ = \ffd{\:r}{x} $$|$$ x $ = \ffd{\:r}{\:e_x} $$|
|*$$ u $$軸について|$$ r $ = $ u \:e_u $$|$$ \:e_u $ = \ffd{\:r}{u} $$|$$ u $ = \ffd{\:r}{\:e_u} $$|t.:
;,ベクトルを求める式は、大学の教科書であれば良く見かける。
;,これに対し、基底を求める式と成分を求める式は全く見当たらないはずである。
;,それは、１次元ベクトルが教えられないのと、２次元から姿が変ってしまうためである。
;,そもそも、ベクトルを求める式が小学校から学ぶような乗算で済むのも座標系が１次元で、座標軸が直線で、座標軸が等間隔とう厳しい条件が全て成り立つときに限る。
;,ベクトルを求める式だけが、乗算で無くなっても書き方は変えず、計算規則を変えて対応している。
;,書き方を変えないお陰で、乗算が成り立たない場合も公式の姿が変わらず、新しく覚える必要はない。
;,残念なことに、基底を求める式と成分を求める式は、書き方が統一されてない。
;,例えば、成分を求める式は、ありえないベクトルの割るベクトルになるのが容易に想像できる。
;,しかし、割り算でも書き方を変えなければ、公式の姿が変らず、多くの公式を覚えずに済む。
;,以上の理由により、凌宮数学では上記３種類の相互計算式の姿を変えずに貫き続ける。
;,２次元座標系でも、曲がった座標系でも、不等間隔な座標軸でも、微分、積分までも同じ姿の公式を使う。
;,それが凌宮数学のベクトル表記である。
![[PukiWiki]](image/NekoPunch.png "[PukiWiki]")
xu基底系.png
xu座標系.png
x座標系.png
