極座標系と回転座標系 のバックアップ(No.1)

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  • 1 (2020.0920 (日) 1349.1500)
  • 2 (2020.0920 (日) 1452.1600)
  • 3 (2020.0920 (日) 1552.0000)
  • 4 (2020.0920 (日) 1705.5200)
  • 5 (2020.0921 (月) 0636.5200)
  • 6 (2020.0921 (月) 0741.0100)

背景（暫定）

極座標は曲線座標であるため、成分計算に線形性が無い。
しかし、回転系で極座標に導入した正規直交系では線形性を持つ。
これらは似て非なるものであるが、両方とも「極座標」と呼ばれるため、紛らわしい。

極座標

極座標とは、正規直交座標の成分に対し、
変換を満たす成分の組で表される座標系 である。

区別のため、本記事では座標系の成分を丸括弧でと表し、極座標を二重丸括弧でと表す。