極座標系と回転座標系 のバックアップ差分(No.1)

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  • 1 (2020.0920 (日) 1349.1500)
  • 2 (2020.0920 (日) 1452.1600)
  • 3 (2020.0920 (日) 1552.0000)
  • 4 (2020.0920 (日) 1705.5200)
  • 5 (2020.0921 (月) 0636.5200)
  • 6 (2020.0921 (月) 0741.0100)

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* 背景（暫定） [#cc9937c3]

;,極座標は曲線座標であるため、成分計算に線形性が無い。
;,しかし、回転系で極座標に導入した正規直交系では線形性を持つ。
;,これらは似て非なるものであるが、両方とも「極座標」と呼ばれるため、紛らわしい。

* 極座標 [#h94b115a]

;,極座標とは、正規直交座標$$ O_{xy} $$の成分$$ (x,y) $$に対し、
;,変換$$ \left\{\begin{array}{rcl} x & = & r \cos \theta \\ y & = & r \cos \theta \end{array}\right. $$を満たす成分の組$$ (r,\theta) $$で表される座標系 $$ O_{r\theta} $$である。

;,区別のため、本記事では座標系の成分を丸括弧で$$ (x,y) $$と表し、
;.極座標を二重丸括弧で$$ ((r,\theta)) $$と表す。

;,