これは瞬時に書けるように練習。 変換を3回も使うので、導出速度の決め手となる。
これは暗記。 符号は全て、と、とが対称的で、一番ミスし難い式。
を符号反転。 右辺はの符号に影響されるのみ符号反転。 は影響されない。