変換行列の連鎖則 のバックアップ(No.1)

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  • 1 (2020.0116 (木) 0726.3100)
  • 2 (2020.0116 (木) 0827.4700)

背景

3次元球面座標で変換行列は$$ \arrs{~\sin\theta\, \cos\phi & r\cos\theta\, \cos\phi & -r\sin\theta\, \sin\phi \\
\sin\theta\, \sin\phi & r\cos\theta\, \sin\phi & r\sin\theta\, \cos\phi \\
\cos\theta & -r\sin\theta & 0 \\
}$eq{{{{{{{{{{{{{{{{

\begin{pmatrix}
\cos\phi & -\sin\phi & 0 \\
\sin\phi & \cos\phi & 0 \\
0 & 0 & 1 \\
\end{pmatrix}
\begin{pmatrix}
\sin\theta & \cos\theta & 0 \\
0 & 0 & 1 \\
\cos\theta & -\sin\theta & 0 \\
\end{pmatrix}
\begin{pmatrix}
1 & 0 & 0 \\
0 & r & 0 \\
0 & 0 & r\sin\theta \\
\end{pmatrix} \\
$$$